Através de um ERP que tenha essa funcionalidade, exemplo: Bling.
Ou utilizar um sistema oferecido gratuitamente pela agência do Correios, exemplos: SGPweb, Prépostagem e outros. (Verificar em sua agência do Correios qual sistema utiliza)
Utilizar um serviço específico, como: Frenet, Melhor Envio e etc...
*Verificar quais a MKX já tem integração.